| Команда | |
| MSU | ROVER |
Междисциплинарная инженерная команда аспирантов и студентов - новаторов, создающая автономных роботов для исследования Земли, космоса и не только. Мы первые в России СЕРЕБРЕННЫЕ МЕДАЛИСТЫ международных соревнований CANADIAN INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE и финалисты INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE. | |
Наши результаты СIRC 2025: | |
Наши результаты IRC 2025: | |
| |
Наши роботы
В сентябре 2022г., мы начали изучать практическую робототехнику с инженерных экспериментов с подвеской и с разработки программного обеспечения на MSU Rover — прототипе ровера, собранного в НИИ Механики МГУ
Первое поколение нашего ровера «EUREKA» вышло в 2023г. Это был самодвижущийся вездеход, оснащенный видеокамерами, манипулятором и способный нести на себе дополнительную полезную нагрузку. «EUREKA» имеет дистанционное управление с беспроводной наземной станции. С этим ровером мы заняли 8 место в финале IRC 2024.
В 2024г. мы представили «EUREKA 2.0», автономный ровер, оснащенный видеокамерами, манипулятором, геологическим и метеорологическим модулями. Мы 6-е в мировом рейтенге IRC 2025 с этим ровером
Сейчас мы продолжаем научные исследования в области управления движением и работаем над третьем поколением автономного ровера — «LANCER EVO I». Мы Серебренные медалисты 🥈 CIRC 2025 с этим ровером. Мы самостоятельно проектируем, строим и программируем все узлы и системы наших роботов.
Проект ровер EUREKA
Управляемый студентами проект, основная цель которого — проектирование и строительство роботов для участия в международных соревнованиях студенческих команд, таких как: “International Rover Challenge”, “Canadian International Rover Challenge”, “University Rover Challenge”, “European Rover Challenge” и “Russian Rover Challenge”. Соревнования направлены на развитие у студентов и аспирантов инженерных навыков, междисциплинарной кооперации и умения работать в единой команде.
В 2026г. наша команда состоит из всех, от первокурсников до аспирантов, представляющих различные специальности МГУ, НИУ «МЭИ», Сколтех, МФТИ и МТУСИ. Мы стремимся вдохновлять и обучать студентов робототехнике и исследованию космоса. Мы сосредоточены на том, чтобы помочь студентам стать инженерами.
События
CABADIAN INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE 2025
INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE 2025
INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE 2024
Наши научные руководители
Буданов Владимир Михайлович
И.о. заведующего лаборатории робототехники НИИ МЕХАНИКИ МГУ, доцент кафедры ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ механико-математического факультета МГУ, к.ф.-м.н. (Советник команды MSU Rover)
Чертополохов Виктор Александрович
Научный сотрудник кафедры ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ механико-математического факультета МГУ, к.ф.-м.н.
Jorge Isaac Chairez Oria
PhD on Automatic Control Sciences, Departamento de Mecatrónica y Automatización, Tecnológico de Monterrey, Mexico
Климов Константин Владимирович
Ведущий специалист лаборатории робототехники НИИ МЕХАНИКИ МГУ
Буданов Владимир Михайлович
И.о. заведующего лаборатории робототехники НИИ МЕХАНИКИ МГУ, доцент кафедры ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ механико-математического факультета МГУ, к.ф.-м.н.
Чертополохов Виктор Александрович
Научный сотрудник кафедры ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ механико-математического факультета МГУ, к.ф.-м.н.
Jorge Isaac Chairez Oria
Researcher, DR., Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología (UPIBI), Instituto Politécnico Nacional (IPN)
Команда проекта
Андрей Смирнов
6 курс, Механика, МехМат МГУ. Лидер проекта, Инженер-механик, Инженер-электроник.
Всеволод Егоров
Магистрант, Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт». Лидер группы разработки ПО, инженер по встроенному ПО, специалист по ROS.
Дмитрий Кожанов
Аспирант, Геологический факультет, МГУ. Геолог-исследователь.
Ярослав Коломиец
Магистрант, Сколтех. Инженер-программист, специалист по навигационному стеку ROS и SLAM.
Ярослав Шейпак
Аспирант, МФТИ. Инженер-программист, AI and СV специалист.
Михаил Реппо
3 курс, МТУСИ. Инженер-программист, CV-специалист.
